D/Aコンバータとしてとても優秀なRaspberry Pi Picoの使い方と、USBシリアルの動かし方

USBでD/Aコンバートしたいことってあるじゃないですか。そんなときArduinoを使いたくなりますが、こいつが純正は地味に高く、互換はシリアルナンバーが書き込まれてなかったり微妙。しかもanalogWriteは256段階しか出力できません。

そこで、Raspberry Pi Picoを使ってみることにしました。MicroPythonではなく、CircuitPythonを使います。MicroPythonだとPWMキャリア周波数が1kHzまでしか出ないので注意です。CircuitPythonを使用した場合、キャリア周波数は1MHz程度まで十分に上げられます。

キャリア周波数と電圧の塩梅(あげすぎると電圧の幅が狭まる)を適度にとって動かしてあげればOKです。580円できっちりシリアルナンバーも書き込まれていてお得ですね!

次に、USBシリアルについての話です。Raspberry Pi PicoとPCの通信でわざわざ別途USBシリアル基板を使っている方をよく見かけるのですが、どう考えても何とか方法あるのに…と思って試行錯誤してみたところ、MicroPythonやCircuitPythonでは input() 関数を使うことでUSBシリアル通信ができることがわかりました。

	from machine import Pin, PWM
	from time import sleep
	pwm = PWM(Pin(15))
	# 80kHz
	pwm.freq(80000)
	pwm.duty_u16(0)
	line = ""
	while True:
	char = input()
	line += char
	if line.startswith("SOL") and line.endswith("EOL"):
	print(line)
	line = line.replace("SOL", "")
	duty = line.replace("EOL", "")
	pwm.duty_u16(int(duty))
	line = ""
	continue
	if line.endswith("EOL"):
	line = ""
	if len(line) > 20:
	line = ""

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こんな感じでちょっと特殊な書き方(1文字ずつ取る形になる)ですが、普通に通信できます。もっと良いやり方があれば教えてください。そうそう、書き込むときはCRLFで行を締めないとだめなので注意です。