DE15のマスコン(MC45D主幹制御器)から指示値を取得するやつをつくった

DE15 1544 ラッセルヘッド2エンドのマスコン(MC45D主幹制御器)のノッチを取ってくるやつを適当に作ってみた。あとはボタン入力を取ってこれるようにしてもいいね pic.twitter.com/OVl7Uzkywg

— 絶対に酒を飲まないmipsparc (@mipsparc) June 8, 2018

ひきつづきPICをぼちぼちやってます。PIC/Pythonのコードを書いてから端子を圧着するのが面倒で放置していたのですが、昨日やっと重い腰を上げて動かしました。一発でうまく動いてよかったです。PICのコードはビットシフトをほとんどノーコメントでつかっていて、自分でも何をやっているのか思い出せないです。DE10の教本を読みながらノリで書いたのですが。

これを先日作った鉄道模型コントローラなどと連携させたいです。心が折れないようにモチベーションを出すのが一番難しいです。

	#coding:utf-8
	import serial
	device = '/dev/ttyUSB0'
	ser = serial.Serial(device, baudrate=9600)
	mascon_level = –1 # init
	static_mascon_level = –1 # init
	buttons = –1;
	same_count = 0;
	while True:
	r = ser.read()
	mascon_new_level = ord(r) & 0b00001111 # 下位4bit
	same_count += 1
	if mascon_new_level != mascon_level:
	same_count = 0
	mascon_level = mascon_new_level
	if same_count == 3 and static_mascon_level != mascon_level:
	static_mascon_level = mascon_level
	print(str(mascon_level) + ' ノッチ')
	buttons_new = ord(r) >> 4
	if buttons_new != buttons:
	buttons = buttons_new
	#print('ボタン状態: ' + bytes(buttons))

view raw

mascon_read.py

hosted with ❤ by GitHub

	// PIC16F1579 Configuration Bit Settings
	// CONFIG1
	#pragma config FOSC = INTOSC // Oscillator Selection Bits (INTOSC oscillator; I/O function on CLKIN pin)
	#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
	#pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable (PWRT enabled)
	#pragma config MCLRE = OFF // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is digital input)
	#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
	#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled)
	#pragma config CLKOUTEN = OFF // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)
	// CONFIG2
	#pragma config WRT = OFF // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
	#pragma config PPS1WAY = ON // PPSLOCK bit One-Way Set Enable bit (PPSLOCKED Bit Can Be Cleared & Set Once)
	#pragma config PLLEN = OFF // PLL Disabled
	#pragma config STVREN = ON // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset)
	#pragma config BORV = LO // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
	#pragma config LPBOREN = OFF // Low Power Brown-out Reset enable bit (LPBOR is disabled)
	#define _XTAL_FREQ 16000000
	#include <xc.h>
	#include <stdio.h>
	void putch(char write_char)
	{
	while(!TXSTAbits.TRMT);
	TXREG = write_char;
	}
	void main(void)
	{
	OSCCON = 0b01111011; // 16MHz
	ANSELC = 0b00000000; // All digital
	TRISC = 0b11111111; // PORTC all input
	PORTC = 0b00000000; // PORTC init
	ANSELB = 0b00000000;
	TRISB = 0b00010000; // RB4 input
	PORTB = 0b00000000;
	TRISA = 0b00000000;
	RA0PPS = 0b00001001; // RA0 UART TX
	TXSTA = 0b00100000; // 8bit UART
	RCSTA = 0b10010000;
	SPBRG = 25; // 16MHz 9600bps
	INTCONbits.GIE = 1; // accept interrupt
	PIE1bits.TXIE = 1; // accept TX interrupt
	unsigned char mascon = 0;
	unsigned char txbyte;
	while (1) {
	if (PORTCbits.RC3 == 1 && (PORTC & 0b00010111)) { // 18????ON
	mascon = (PORTCbits.RC4 << 3) + (PORTC & 0b00000111) – 1;
	} else {
	mascon = 0;
	}
	txbyte = (PORTC & 0b11100000) + (PORTBbits.RB4 << 4) + mascon;
	putch("%c", txbyte);
	while(!TXSTAbits.TRMT);
	__delay_ms(100);
	}
	return;
	}

view raw

mascon_read.c

hosted with ❤ by GitHub