PICでCPUと対話している

CPUと対話する感じのことをしたかったので、PICでアセンブリを書きました。

asmを書いたのはこれが初めてです。1から16まで足し上げた結果をPORTCに出力するコードです。実機での動作を(テスターで)確認できました。実にプリミティブ。

普通に書いたコードをベースに、さらに変なインクルードレスプログラミングをしてみました。コンピュータと触れ合えた気がします。まだ脳ではPIC16F1命令セットの実行はできませんが。

ORG 0を入れたり、ANSELをクリアしないと出力されなかったり、16F1ではバンク切り替えに新しいMOVLB命令を使う(1命令でバンク切り替えできる)などといった知見がまったくなかったので手探りでしたが、とても勉強になりました。実はMOVLBも直接使う必要がなくて、BANKSEL PORTCのように疑似命令を使うとその品種で当該レジスタのあるバンクに切り替えてくれます。

	__CONFIG 0x8007, 0xFFA4
	ORG 0
	RAMTOP
	MOVLB 0x1
	MOVLW b'00010010'
	MOVWF 0x99
	CLRF 0x8E
	MOVLB 0x3
	CLRF 0x18E
	MOVLB 0x0
	CLRF 0xE
	CLRF 0x20
	CLRW
	CALC
	INCF 0x20
	ADDWF 0x20, 0
	MOVWF 0xE
	BTFSS 0x20, 4
	GOTO CALC
	LAST
	GOTO LAST
	END

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adding_up_to_16_3.asm

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	#include "p16f1579.inc"
	; CONFIG1
	; __config 0xFFA4
	__CONFIG _CONFIG1, _FOSC_INTOSC & _WDTE_OFF & _PWRTE_OFF & _MCLRE_OFF & _CP_OFF & _BOREN_ON & _CLKOUTEN_OFF
	; CONFIG2
	; __config 0xDEFF
	__CONFIG _CONFIG2, _WRT_OFF & _PPS1WAY_ON & _PLLEN_OFF & _STVREN_ON & _BORV_LO & _LPBOREN_OFF & _LVP_OFF
	ORG 0
	RAMTOP
	MOVLB 0x1
	MOVLW b'00010010'
	MOVWF OSCCON
	CLRF TRISC
	MOVLB 0x3
	CLRF ANSELC
	MOVLB 0x0
	CLRF PORTC
	CLRF 0x20
	CLRW
	CALC
	INCF 0x20
	ADDWF 0x20, 0
	MOVWF PORTC
	BTFSS 0x20, 4
	GOTO CALC
	LAST
	GOTO LAST
	END

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adding_up_to_16_2.asm

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アセンブルされて書き込まれたメモリ上のデータです。なお、1命令が14bitなので、たぶんそのままではバイナリエディタでうまく見られません。バイナリエディタでのうまい見方を知りたいです。

たった16命令でプログラムが完結するなんですごい。もうちょっと実用的なプログラムを書いてみたいですが、実用性ならCで書けばいい話なんですよね。しかし、せめて電卓的なものくらいは作ってみたいなぁ